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蛙人服务潜水工程施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地,已开发出多种型号的水下机器人产品,应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作,研制成功了6000米水下机器人,使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性,已成为国际知名品牌,生产的多台设备出口国际市场, 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务;“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用;“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 安全提供了有力的技术支持;用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机,目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作,实施研制成功了6000米水下机器人,并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制,涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业,需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
潜水工程施工打捞队的潜水员都是“身经百战”的打捞能手。每到一地进行水下打捞,潜水员都会挑选好潜水作业位置,打捞队长查看现场后迅速安排人员进行水下打捞。机械设备、潜水装备、搜索仪器等安装调试好,潜水员之间协商确定好各自的工作,和水上作业的人员也要交流好工作内容。 水下打捞的打捞方法,要根据的大小以及其发生的具体地点,可分别采用不同方法来处理,然各种方法可单独采用,也可几种方法联合采用称为综合打捞法,要根据水下探摸情况具体而定。水下作业各项潜水服务。在受到越来越多的应用与的同时,也受到诸多因素约与影响(天气、能见度、水流流速、温度等)。 提供打捞汽车、、、救援、溺水者、贵重物品,闸门水下维修、水下切割、水下管道封堵、水下墙打眼加固、打捞钻头、打捞、潜水打捞清障,潜水管道铺设,潜水录像等水下服务,服务范围包括水库、大坝检测与修复,船坞潜水检查,沉井下沉、水下管道疏通、模袋混凝土、绳锯切割、切割桥梁等。
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